Au terme de ses investigations, la mission d'audit a conclu que, si le fonctionnement de l'établissement s'était beaucoup amélioré dans la période récente, les interrogations qui pesaient depuis plus de vingt-cinq ans sur la nature des missions de cet établissement public n'avaient pas été levées. Elle préconise donc de recentrer l'I.N.R.P. sur sa fonction de médiation entre les résultats de la recherche en éducation et leurs utilisateurs potentiels. Pour ce faire, elle recommande de développer la fonction de veille scientifique et technique à destination d'un public de spécialistes comme de non spécialistes, de développer les sites de ressources pédagogiques en ligne et les observatoires disciplinaires ou thématiques, de créer en son sein une école de formation des formateurs pour l'enseignement du premier et du second degrés.